Der »Panzer I« wurde ab dem Januar 1934 produziert, vor allem bei Henschel & Sohn in Kassel und Krupp-Gruson AG. Später kamen noch die Firmen MAN Nürnberg und Wegmann AG Kassel hinzu. Seine A-Ausführung wog 5,4 t, hatte eine Länge von 4.020 mm, eine Breite von 2.060 mm und eine Höhe von 1.720 mm. Angetrieben von einem 60-PS-Krupp “M 305″-Vierzylinder-Motor erreichten diese Fahrzeuge eine Geschwindigkeit von 37 km/h. Mit ihrer Tankfüllung von 144 l, die in zwei Behältern von jeweils 72 l mitgeführt wurden, erreichten sie eine Fahrstrecke von 145 km. Die Fahrzeuge waren rundum 13 mm gepanzert und somit S.m.K.-sicher. Während des Krieges wurden häufig 15 mm dicke Panzerplatten zusätzlich angebracht. Bewaffnet waren die Panzer mit zwei MG 13 mit einem Munitionsvorrat von 2.250 Schuß. Insgesamt wurden 477 Fahrzeuge der Ausführung A produziert (Fahrgestell-Nr. 10001 - 10477) Allerdings bewiesen diese Fahrzeuge recht bald, daß die verwendeten Triebwerke nicht den Anforderungen entsprachen.
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